創(chuàng)新是引領發(fā)展的“第一動力”，消費則是拉動經(jīng)濟增長的“主引擎”。《先鋒》雜志5月刊“理響成都”聚焦創(chuàng)新前沿推出專題報道，一起來看。

工信部賽迪研究院先進制造業(yè)研究中心研究室主任朱鈞宇表示，“具身智能”從字面理解是“具身化的人工智能”，是將人工智能融入機器人、新能源汽車等物理實體，為“大腦”賦予了“身體”，使得它們擁有像人一樣感知、學習和與環(huán)境動態(tài)交互的能力。

“具身智能”寫入《政府工作報告》，代表了被正式納入國家戰(zhàn)略。作為國家重點培育的未來產(chǎn)業(yè)，充滿了無限可能和潛力，不僅將帶來更加便捷、高效的生活方式，還將推動各行各業(yè)的創(chuàng)新和發(fā)展，未來支撐整個經(jīng)濟社會形成發(fā)展新動能。

具身智能處于技術產(chǎn)業(yè)化“1到10”階段

中國科學院自動化研究所研究員趙曉光表示，具身智能的核心就在于“將大模型的決策力與機器人的執(zhí)行力無縫銜接”。當前機器人對復雜任務的反應速度和執(zhí)行能力仍遜于人類，磨合期不可避免。新助手需要時間來熟悉工作，機器人也是如此，但是它會通過持續(xù)的強化學習來優(yōu)化表現(xiàn)。要對具身智能設備的“進化”有耐心、有信心。

未來十年是具身智能領域發(fā)展的快速上升期，同時這也是一個大浪淘沙、去偽存真的過程，需經(jīng)歷技術驗證、場景適配與成本優(yōu)化三重考驗。當前具身智能機器人正處于技術產(chǎn)業(yè)化“1到10”的階段，既需科學家攻克“卡脖子”難題，也離不開社會對創(chuàng)新試錯的包容。

發(fā)展具身智能是系統(tǒng)工程，絕非單一領域能獨立完成。技術瓶頸既存在于基礎算法與執(zhí)行硬件，更涉及新材料等交叉學科。例如，柔性人工肌肉材料可提升機器人關節(jié)靈活性，耐磨涂層能延長設備壽命。這些創(chuàng)新技術的突破，都將極大助力具身智能設備的廣泛應用。同時希望能有更多耐心資本助力行業(yè)成長。具身智能技術還需要政策、金融、市場共同托舉。有了更豐富的金融產(chǎn)品支持，更豐富的融資渠道，以及保護創(chuàng)新者利益的社會共識，我相信包括具身智能在內(nèi)的新技術會不斷進步、不斷成熟。

具身智能的發(fā)展將圍繞4大核心要素展開

清華大學計算機科學與技術系教授孫富春表示，當前，具身智能的快速發(fā)展，為眾多行業(yè)帶來了前所未有的變革機遇。在制造業(yè)領域，具身智能機器人能夠精準執(zhí)行復雜的生產(chǎn)任務，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量；在醫(yī)療領域，具身智能也展現(xiàn)出了巨大的應用潛力。例如，在外科手術中，醫(yī)療機器人可以輔助醫(yī)生進行高精度的手術操作，降低了手術風險，提高了手術成功率。此外，具身智能還在智能家居、安防監(jiān)控、智慧交通等領域發(fā)揮著重要作用。

具身智能的發(fā)展將主要圍繞四大核心要素展開：本體，具身智能體，數(shù)據(jù)、知識和場景以及學習和進化架構(gòu)。

具體來看，本體作為實際的執(zhí)行者，是在物理或者虛擬世界進行感知和任務執(zhí)行的機構(gòu)，具有廣泛適應性的機器人本體是非常必要的。其次，具身智能體是具身于本體之上的智能體，負責感知、理解、決策、控制等核心工作，能夠與環(huán)境進行自主交互是具身智能的核心。具有通用能力的LLM（大語言模型）和VLM（視覺語言模型）等可以賦予具身智能體強大的泛化能力。第三，數(shù)據(jù)是泛化的關鍵，但涉及機器人的數(shù)據(jù)稀缺且昂貴。為了適應復雜環(huán)境和任務的泛化性，模型規(guī)模變得越來越大，而大規(guī)模的模型對于數(shù)據(jù)的要求更為嚴格。第四，真實物理環(huán)境的諸多方面目前往往難以模擬，如何對簡單的仿真和復雜的真實世界進行有效的Sim2Real建模，也是智能體設計的關鍵。